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消防机器人可根据当地实际情况采用履带式或轮式

  消防机器人可根据当地实际情况采用履带式或轮式

  移动功能

  如消防机器人的分类所述,可根据当地实际情况采用履带式或轮式。 从灾害事故现场的实际情况来看,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和适应能力。 自我判断和超越障碍,自己分析场景,完成复杂的功能,如以角度爬楼梯。

  检测功能

  消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统,并依赖于各种传感器。 它主要分为两类:一类是内部传感器,用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数,并反馈到DSP进行合理的路径规划。 并根据灾害事故的情况安排,使消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器,可以检测灾害现场的数据(障碍物状况,火灾温度,辐射热强度,有毒气体或可燃气体类型和浓度,氧气含量等),为后方提供原始数据 处理系统。 

  控制处理通信功能

  由于与单片微机相比,DSP在处理数字信息方面具有无可比拟的优势,因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面:

  一是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测,DSP分析处理原始数据。

  二是通信网络。 公安消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术,可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 并且可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信,并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。

  防腐,防爆功能

  由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景,他们须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀,高温,灰尘,烟雾等恶劣环境,并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态,确保顺利完成任务。

  消防功能

  这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据他个人的消防救援经验,做出正确判断,远程问题 控制命令,并指示消防机器人进行现场处理。


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