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消防机器人的动作精度靠什么提高?

  消防机器人的动作精度靠什么提高?可重复性有助于提高工艺参数的可预测性和控制,从而更容易识别和优化影响工件质量的工艺参数。

  通常认为,在使用高精度的机器人时,光栅尺比磁栅具有更大的优点。 然而,随着磁技术的发展,磁栅的性能有了突破性的发展,精度越来越高,甚至超过了光栅,在一些恶劣的工作环境中,磁栅的抗污染能力非常强。 强大,在工业环境中具有优势!

  众所周知,要制造好零件,我们须拥有更好的机器人,高精度机器人正在成为航空航天制造业的新宠。 它们处于各种过程中。 可重复使用的机器人加工路径和工具可以节省关键材料的成本。 另一个好处是机器人加工过程的固有可重复性有助于提高过程参数的可预测性和控制水平,这使得更容易识别和优化影响工件质量的过程参数。 此外,机器人可以高速执行复杂或重复的加工过程。

  近年来,制造商要求无缝更换需要频繁维护和更换的高磨损部件; 如果被加工或组装的更换零件完全符合要求的精度,则可以省去进一步的调整。 降低紧固件公差可提高装配精度,还可减小紧固件的尺寸和重量,并降低整体重量。 在制造过程中提高机器人的准确性可确保更顺畅的部件更换过程,而不会中断生产过程,提高准确性并实现更高的成本效益。

  帮助实现机器人高精度的一个重要因素是使用Bogen作为附加编码器。 它将全向可重复性控制到一个非常高的水平,并使用激光跟踪器进行验证,同时利用所有轴的运动来实现组合效果。 直接连接到控制器的Bogen栅格安装在每个轴传动系的输出侧,以测量和控制每个轴的真实位置。 这样,机器人就可以控制位置。 弯曲是机器人机械部件遇到的典型问题。 利用博根磁栅的优点,机器人可以在补偿后校正这种弯曲,减少加工过程中外力引起的机器人偏转。


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