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多用途应急救援机器人

多用途应急救援机器人

RXR-DYT7D-GT1多用途应急救援机器人平台是由机器人本体、上装设备(水炮、排烟风机、各类传感器、物资输送筐、机械臂等)、遥控终端、集成管控云平台组成.

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  型号:RXR-DYT7D-GT1

  产品图片:

侦察

灭火

排烟

产品简介:

多用途应急救援机器人

RXR-DYT7D-GT1平台是由机器人本体、上装设备(水炮、排烟风机、各类传感器、物资输送筐、机械臂等)、遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术先进,质量可靠,拆装方便,每台产品都经过调校和性能测试。由直流电机提供动力,采用工程履带底盘,机动灵活,可原地转向,爬坡、爬楼梯,越野能力强;长时间稳定工作无故障。

  该产品集灭火、排烟、侦察、排爆、破拆、物资输送等功能于一体,采用创新的系统设计理念,上装设备具备标准控制接口,快速装卸接口,应用现场即时更换(不超过3分钟,无需辅助工具,徒手即可),一机多用,更低的使用成本,更高的使用效率。

功能特点:

  底盘采用模块化结构,检修维护方便;

  防水设计,车体采用16mm钢制密闭结构,适合于各种复杂环境;

  履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部金属骨架;

  牵引力大,拖动两条100m长充满水的φ80水带行走;

  高清无线图传系统,实现远程实时视频监控;

  采用LoRa无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;

  越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;

  机动性强,移动速度快,速度可调;

  动力驱动系统高效、可靠,搭载行星齿轮减速机,效率高,带制动单元;

  方便接入集成管控云平台。

技术指标: 机器人本体机器参数

  整机质量(kg): 600(不含上装)

  外形尺寸(mm): 长度1400×宽度1000×高度400(不含上装)

  驱动电机: 直流无刷电机3kW/48V×2

  传动形式: 行星齿轮减速机

  电池组: 48V/45Ah 铅酸电池

  工作照明灯: 2×30W LED灯

  续航能力(h): 2 (不间断行驶),5-10(静态共工作、因上装而异)

  离地间隙(mm): 95

  越障高度(mm): 290

  爬坡度: 83.9%

  载重量:500kg

  行驶速度(km/h): 0-3.6km/h无级变速

  冷却系统: 自然风冷

  操控形式:无线遥控(通视≥1000m)

  牵引力:5200N

  图像配置:前后行驶摄像机,上部360°云台摄像机

  工作温度:-20°~80°

风机基本参数

       排 烟 量:15000-50000m³/h可选

  水 压:0.7-1.4MPa

水炮基本参数
       水泡流量:40-80L/s(可选)

  水炮射程:50-80米(因水炮而异)

  俯仰角:最大-40~80°(因水炮而异)

  回转角:最大左135°,右135°(因水炮而异)

  工作压力:0.8-1.2MPa

侦察模块基本参数
       监测参数:温湿度、风速风向、有毒有害气体、音视频等

机械臂基本参数
       关节数:3-6轴(可选)

  伸展长度:最大2m

  抓取重量:最大20Kg

应急照明基本参数
       升起高度:最大3.5米

  灯 类 型:LED

  功 率:2X120W

  照明距离:100m


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