机器人本体参数

平台质量（kg）： 600（不含上装）

外形尺寸（mm）： 1400×1000×400（不含上装）

驱动电机： 3kW/48V×2

传动形式： 行星齿轮减速机

电池组： 48V/45 Ah 铅酸电池

工作照明灯： 2×20W LED灯

续航能力（h）： 2 (不间断行驶)，5-10（不行驶状态下连续工作，不同上装设备有所区别）

离地间隙（mm）： 100

越障高度（mm）： 400

爬坡度（%）： 100

载重量：上限500kg

行驶速度（km/h）： 0-4无级变速

牵引力（N）：5200

冷却系统： 自然风冷

操控形式：无线遥控（通视遥控距离≥1000m）

图像配置：前后行驶避障摄像机及360°云台摄像机

工作温度：-20℃~80℃

快速维修：平均故障维修时间不超过15分钟

图像远传：可选配4G/5G图像远传，与指挥中心连接

风机参数

排烟量（m³/h）: 15000-30000（可选）

水压(MPa)： 0.7-1.4

水炮参数

水炮流量（L/s）: 40-80（可选）

水炮射程（m）： 65-80

俯仰角（°）： 上限0°~80°

回转角：上限左45°，右45°

水压(MPa)： 0.8-1.2

侦察参数

可对温湿度、风速风向、二氧化碳、二氧化硫、硫化氢、氧气、一氧化碳、可燃气体等环境参数进行监测，音视频回传（以上功能可选），可选装声像仪、热像仪等，可根据客户需求定制；可选装导航传感器：激光雷达、超声波、红外、GPS/北斗（选配）

机械臂：4/6轴可选，伸展长度上限1.6m，上限抓取20kg

应急照明：举升高度1.8m，2x120W LED灯，照射距离100m

遥控箱技术指标：

尺寸（mm）：400x280x70

材质：铝合金

重量（kg）：6.5

电源：24V/4Ah锂电池

工作时间：4小时左右（根据工作环境）

工作温度：-20~60℃

数据显示屏：4.5寸彩屏，可显示机器人工作参数等

视频显示屏：10寸高亮屏，阳光下可见

摇杆：行走控制x1，上装控制x1

按键：图像切换、照明、警灯、速度等